یاتاقانیکی از مهمترین ابزاری است که برای جلوگیری از سایش وسایل بر روی هم در چرخش اجسام از آن ها استفاده می شود. یاتاقان در انواع مختلفی تولید می شوند که هرنوع از ان ها برای وسایل خاصی استفاده می شود. دیسک های رایانه ای، صنعت اتومبیل از مواردی است که یاتاقاندر آن ها استفاده می شود. نیرو می تواند به دو شکل شعاعی و محوری به یاتاقانوارد شود ولی میزان نیرو باید به اندازه ای باشد که برای یاتاقان تعریف شده باشد در غیر این صورت یاتاقان دچار خرابی می شود.